Третье поколение «честного» внедорожника от Toyota, вышедшее в 1996 году, существенно изменилось и получило более округлый кузов. И помимо внешних улучшений, под капотом появилась абсолютно новая линейка бензиновых и дизельных моторов от родственной модели Prado.
Кроме того, была изменена трансмиссия (три варианта), самая передовая из которых позволяла ездить в режиме 4WD по дорогам с асфальтовым покрытием. Однако машина не стала городской, а сохранила блокировку заднего межколёсного дифференциала вне зависимости от типа КПП: механическая 5-ти ступенчатая или 4-х ступенчатый «автомат».
В тормозной системе появилась ABS, две фронтальные подушки безопасности уже «в базе», а сама отделка машины стала гораздо богаче и современнее.
